機(jī)器人標(biāo)定
使用API激光跟蹤儀配合主動(dòng)靶標(biāo)系統(tǒng)，360°無限制跟蹤測(cè)量機(jī)器人動(dòng)態(tài)軌跡數(shù)據(jù)，將測(cè)量的數(shù)據(jù)通過API機(jī)器人標(biāo)定軟件分析并實(shí)施補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的標(biāo)定，提高機(jī)器人的定位精度。
優(yōu)化生產(chǎn)流程
API提供動(dòng)態(tài)機(jī)器人跟蹤測(cè)量解決方案。使用API六維（6DoF）激光跟蹤儀配合主動(dòng)靶標(biāo)系統(tǒng)，360°無死角對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行測(cè)量，實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人末端的真實(shí)位置和方向，確定跟蹤點(diǎn)位置，并提供實(shí)時(shí)的機(jī)器人路徑校正。
機(jī)器人性能評(píng)測(cè)（RPM）
評(píng)測(cè)流程使用ISO 9283標(biāo)準(zhǔn)為指導(dǎo)，對(duì)機(jī)器人的準(zhǔn)確性、重復(fù)性、姿態(tài)、距離、漂移、超調(diào)，路徑等關(guān)鍵數(shù)據(jù)指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估檢測(cè)。
機(jī)器人標(biāo)定(ROBOCAL)
使用API RADIAN 六維（6DoF）激光跟蹤儀配合STS智能傳感器靶標(biāo)，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)的隨機(jī)位置進(jìn)行測(cè)量。通過軟件構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，并通過參數(shù)(??，??，??，??)定義機(jī)器人關(guān)節(jié)的幾何關(guān)系。